Mitsubishi RV-2FB-D & RV-4FL-D
Som del av Festo-fabrikken følger det med to programerbare robot-armer fra Mitsubishi. Pakken som er på øvingsfabrikken til Sitep består av Mistubishi RV-2FB-D og RV-4FL-D. Disse robottene er tilgjengelige for diverse PLS-kurs og opplæring på ulike nivå fra Sitep.
Misubishi RV-2FB-D
Vertikal 6-akse robot med flere ledd til bruk i maskin prosesser og samlebånd. Maskinen er spesifikt designet for å kunne dekke alle behov itl brukere som vil lage en kompakt, men fleksibel produksjonslinje for å skape produkt raskere enn manuelt arbeid. Før armen kan tas i bruk må det lages et velbalansert grensesnitt mellom armen og andre periferie sensorer slik at man unngår ulykker.
Robotten veier 19kg, kan løfte 3 kg og har en radius på 504mm fra senter-punktet.
Misubishi RV-4FL-D
Mitsubishi RV-4FL-D er en 6-akse robot arm med løftekapasitet på 4kg og 649mm radius rekkevidde. Robotten veier 41kg og har en “repeatability” på 0.02mm.
Robotten kommer også med et tilpasningssystem. Dette betyr at dersom robotten ser at noe er i veien for dens vanlige operasjon, vil den unngå hindringen dersom mulig eller avbryte operasjonen. Dette gjør den til en veldig sikker robot, hvilket er essensielt i alle områder.